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机器人学(斯坦福)
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机器人学(1)

简介

  • Oussama Khatib是斯坦福大学计算机系教授,其研究工作主要集中在自行机器人、以人为中心的机器人系统、友善机器人设计、动态模拟和触觉交互。研究的重点在于标定上述系统复杂动态特性的理论和技术,提供系统动作和与环境交互的能力并满足实时的要求。研究领域覆盖得课题包括机器人的自行能力,具有触觉交互的与人的协同动作以对虚拟原形,动画特性或者手术器械的操作。

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